Правило лівої руки, правило правої руки, правило правого гвинта.Правило лівої руки, це основа для аналізу сили обертання двигуна.Простіше кажучи, це провідник зі струмом у магнітному полі, на який буде впливати сила.

Нехай лінія магнітного поля проходить через передню частину долоні, напрямок пальців — це напрямок струму, а напрямок великого пальця — це напрямок магнітної сили.Сила тяги розрізає лінії магнітного поля, створюючи електрорушійну силу.

Нехай силова лінія магнітного поля проходить через долоню, напрямок великого пальця є напрямком руху, а напрямок пальця є напрямком генерованої електрорушійної сили.Навіщо говорити про індуковану електрорушійну силу?Я не знаю, чи є у вас подібний досвід.Якщо ви поєднаєте трифазні дроти двигуна і покрутите двигун вручну, ви побачите, що опір дуже великий.Це тому, що індукція виникає під час обертання двигуна.Електрорушійна сила створює струм, а струм, що протікає через провідник у магнітному полі, створить силу, протилежну напрямку обертання, і кожен відчує, що обертанню існує великий опір.

Трифазні дроти розділені, і двигун легко повертається

Трифазні лінії комбіновані, і опір двигуна дуже великий.Згідно з правилом правого гвинта, правою рукою тримайте соленоїд під напругою так, щоб чотири пальці були зігнуті в тому ж напрямку, що й струм, тоді кінець, на який вказує великий палець, є N-полюсом соленоїда під напругою.

Це правило є основою для визначення полярності котушки під напругою, а напрямок червоної стрілки є напрямком струму.Прочитавши три правила, давайте поглянемо на основні принципи обертання двигуна.Перша частина: модель двигуна постійного струму. Ми знаходимо модель двигуна постійного струму, який вивчали у школі з фізики, і проводимо простий аналіз за допомогою методу аналізу магнітного кола.

Стан 1 Коли струм подається на котушки з обох кінців, згідно з правилом правого гвинта, буде генеруватися прикладена магнітна індукція B (як показано товстою стрілкою), і ротор посередині намагатиметься зробити якомога далі в напрямку лінії внутрішньої магнітної індукції.Напрямок лінії зовнішнього магнітного поля є таким, щоб утворити найкоротшу замкнуту петлю силової лінії магнітного поля, так що внутрішній ротор буде обертатися за годинниковою стрілкою.Коли напрямок магнітного поля ротора перпендикулярний напрямку зовнішнього магнітного поля, обертальний момент ротора є найбільшим.Зауважте, що «момент» вважається найбільшим, а не «сила».Це правда, що коли магнітне поле ротора має той самий напрямок, що й зовнішнє магнітне поле, магнітна сила на роторі найбільша, але в цей час ротор знаходиться в горизонтальному стані, а плече сили дорівнює 0, а звичайно, він не обертатиметься.Додамо, що момент є добутком сили на плече сили.Якщо одне з них дорівнює нулю, то добуток дорівнює нулю.Коли ротор повертається в горизонтальне положення, хоча на нього більше не впливає крутний момент, він продовжуватиме обертатися за годинниковою стрілкою через інерцію.У цей час, якщо напрямок струму двох соленоїдів змінити, як показано на малюнку нижче, ротор продовжить обертатися.повернути вперед за годинниковою стрілкою,

У стані 2 напрямок струму двох соленоїдів постійно змінюється, і внутрішній ротор продовжуватиме обертатися.Ця дія зміни напрямку струму називається комутацією.Додаткова примітка: час комутації залежить лише від положення ротора і не пов’язано безпосередньо з будь-якою іншою величиною.Частина 2. Трифазний двополюсний двигун із внутрішнім ротором. Загалом, трифазні обмотки статора мають режим з’єднання зіркою та режимом з’єднання трикутником, а «режим дво-двох провідності трифазного з’єднання зіркою» є найбільш поширеним. використаний, який тут використовується.Ця модель використовується для простого аналізу.

На малюнку вище показано, як з’єднані обмотки статора (ротор не показаний як гіпотетичний двополюсний магніт), а три обмотки з’єднані між собою у формі «Y» через центральну точку з’єднання.Весь двигун веде до трьох проводів A, B, C. Коли вони живляться по два, є 6 випадків, а саме AB, AC, BC, BA, CA, CB.Зверніть увагу, що це в порядку.

Тепер я дивлюся на перший ступінь: фаза AB під напругою

Коли фаза AB під напругою, напрям лінії магнітного поля, створюваної котушкою полюса А, показано червоною стрілкою, а напрямок лінії магнітного поля, створеної полюсом В, показано синьою стрілкою, потім напрямок результуючої сили показано зеленою стрілкою, тоді. Припускаючи, що є двополюсний магніт, напрям N-полюса збігатиметься з напрямком, показаним зеленою стрілкою відповідно до «ротор посередині намагатиметься зберегти напрям його внутрішніх магнітних силових ліній узгоджується з напрямком зовнішніх магнітних силових ліній».Що стосується C, то він поки що не має до нього ніякого відношення.

Етап 2: Фаза змінного струму під напругою

Третій етап: електризація фази ВС

Третя ступінь: під напругою фаза БА

Нижче наведено діаграму стану проміжного магніту (ротора): кожен технологічний ротор обертається на 60 градусів

Повне обертання завершується шістьма процесами, з яких виконується шість комутацій.Третя частина: трифазний багатообмотковий багатополюсний двигун із внутрішнім ротором Давайте подивимося на більш складний момент.На рисунку (а) зображено трифазний дев’ятиобмотковий шестиполюсний (трифазний, дев’ятиобмотковий, шестиполюсний) двигун.Двигун із внутрішнім ротором протилежного полюса, з’єднання його обмотки показано на малюнку (b).На малюнку (b) видно, що трифазні обмотки також з’єднані між собою в проміжній точці, яка також є зіркою.Взагалі кажучи, кількість обмоток двигуна не відповідає кількості полюсів постійного магніту (наприклад, 9 обмоток і 6 полюсів використовуються замість 6 обмоток і 6 полюсів), щоб запобігти зубцям статора і магніти ротора від притягування та вирівнювання.

Принцип його руху такий: N-полюс ротора та S-полюс обмотки під напругою мають тенденцію до вирівнювання, а S-полюс ротора та N-полюс обмотки під напругою мають тенденцію до вирівнювання.Тобто S і N притягуються один до одного.Зверніть увагу, що він відрізняється від попереднього методу аналізу.Що ж, давайте допоможемо вам проаналізувати це ще раз.Перша стадія: фаза АВ електризується

Етап 2: Фаза змінного струму під напругою

Третій етап: електризація фази ВС